经过40多年的发展，柯马在自动化领域积累了丰富的经验，机器人作为柯马的核心产品之一，不断致力于革新和技术的改善。本次展会不仅展出了***新开发的机器人产品，还将与客户的机床合作展示***新的机床和机器人一体化自动化应用技术。另外，为了简化用户侧的操作应用，柯马开发的MGD引导器系统也***次遇到观众。

SMART RACER是非常特别的新型柯马机器人，有效负载是7公斤，***大工作范围达到了米。该机器人采用***现代的技术进行设计和制造，特别关注细节，是强化设计程序和线体研究的产品。***新柯马的创新特性，结合了紧凑的体积、优异的性能、低比和创新的软件，本产品成为了世界同类机器人中***快的产品。对于要求高速和高精度的基本要求，RACER***是***的选择，可以保证大幅减少周期时间，实现***佳性能。

柯马Smart5NS机器人适用于此演示单元

该机器人全速运转时的负荷能力达到16kg，重复定位精度，具有各种安装方式，能够满足各种轻量部件的CNC加工需求

独特的双夹持结构，使机器人在1次往返运动中CNC能够完成设备上的馈送、馈送动作，节约机器人动作的时间，提高生产率

CNC工作机械在机器人的释放完成并得到工作机械结束的信号后，工作机械的门自动关闭，设备根据预先设定的程序进行加工。加工完成后，机床的加工完成信号传送至机器人控制器，自动打开机床防护门，机器人进入机床内部完成新材料提取、材料释放动作，从而完成加工周期。

该演示文稿单元适用柯马Smart5SIX6-机器人。

该机器人全速运转时的负荷能力达到6kg，重复定位精度，具有各种安装方式，能够满足各种轻部件的冲压加工上下材的需求

简单的组装夹具，所有的搬运动作由机器人进行

冲压机床在机器人的材料释放完成并得到退出机床的信号后，冲头会自动掉落并进行冲压动作。加工完成后，机床的加工完成信号传送到机器人控制器，机器人进入机床内部，取出新的一轮材料，完成材料释放操作，从而完成一次加工周期。

MGD（Manual Guidance Device）：手动引导系统

该系统易于示教移动，客户端操作简便，柯马由机器人事业部开发MGD引导器。该指南针对容易进行机器人的6轴运动操作、为用户提供方便的操作环境、缩短编程时间、复杂工件和工件型号发生变化的应用场景、危险应用领域提供解决方案。