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这就是柯马机器人外骨骼MATE，并都不科幻，也不复杂。
我想你一定和我一样很好奇穿上这套装备能否让人变身大力士？
答案是不能。
因为这只是一套辅助上肢运动的外骨骼，纯机械结构，本身并没有动力单元。但它左右各有一个力矩发生器盒子，内部有被动弹簧机构，通过储存和转化潜在的机械力来创建可变的辅助力(7个等级)。
比如手臂在放下的时候可以将势能存储到弹簧中，再次举起时弹簧势能释放辅助手臂抬起。
所以它能提供多大的力矩呢？
很小，我们在现场体验了一下，基本感觉不到辅助力的存在，但它确实能够辅助你的肢体运动，是不是很神奇？
因为这套设备开发的初衷就不是为了增加使用者的机动性能，仅仅作为一套上肢外骨骼，而非全身，用于减轻使用者身体负担。
比如在重复性且劳动强度大的汽车总装车间、搬运、装配、输送等，MATE可与使用者身体充分贴合，机械肩链能准确地复制肩部的运动轨迹，从而为操作员提供有效的姿势支撑和移动协助。
在这个过程中，MATE将工人的手臂承受的大部分力通过支撑骨架转移到骨盆，减轻其在重复作业时的肩部肌肉疲劳。
同时还能减少员工的心脏疲劳并改善作业姿势，从而减少职业病的发生, 因为遵循生理运动，没有阻力和错位，还能提高重复任务的精度和质量。
其次，如果采用主动动力，比如液压或电机，在电量耗尽时设备容易锁死造成使用者手臂不能及时收回，很可能会被生产线设备误伤，造成意外事故。
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地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号运通星财富广场B座
了解更多请致电：陶工18616560100
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